Faculty of Math./Phys. Mathematical Institute Chair of Appl. Math. Faculty/Staff Prof. Dr. L. Grüne

Faculty of Mathematics and Physics Mathematical Institute Lars Grüne

Termin: Mo 12:30-14, S 77

Inhalt
In diesem Seminar werden wir zwei numerische Probleme für Kontrollsysteme anhand von Originalarbeiten im Detail betrachten:

1) Stochastische optimale Steuerung und Anwendungen

2) Methoden zur Stabilisierung von Kontrollsystemen


Das Seminar richtet sich an alle Studiengänge der Mathematik, als Vorkenntnisse werden Numerik I und II sowie meine Vorlesung Numerische Dynamik von Kontrollsystemen (oder die Bereitschaft, die notwendigen Teile des Skriptes nachzuarbeiten) benötigt.

Vorträge und Materialien
	Lars Grüne: Viskositätslösungen von Hamilton-Jacobi-Bellman Gleichungen, 19.10.04
	Vortragsfolien (PDF)
	Ausarbeitung (PDF)
	Karsten Hackler: Die stochastische Zubov-Methode, 8.11.04
	Ausarbeitung (PDF)
	Peter Kohl-Landgraf: Stochastische optimale Steuerung in der Finanzmathematik, 15.11.04
	Handout (PDF)
	Ausarbeitung (PDF)
	Kathrin Maul: Diskretisierung stochastischer optimaler Steuerungsprobleme, 22.11.04
	Handout (PDF)
	Ausarbeitung (PDF)
	Marcus von Lossow: Ein mengenorientierter numerischer Ansatz zur globalen optimalen Steuerung, 29.11.04
	Ausarbeitung (PDF)
	C-Programm inkl. Makefile: graph.h, graph.c, owf.c, Makefile
	MATLAB-Programm zur Visualisierung: plot_owf.m
	Ekue-sse Situ Tomety, Karl Worthmann: Stabilisierung von Sampled-Data Systemen, 13. und 20.12.04
	Ausarbeitung (PDF)
	Sabine Weiner, Maria Brauchle: Modellprädiktive Regelung, 10. und 17.1.05
	Ausarbeitung (PDF)
	Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Sampled-Data Systeme (Jürgen Pannek, 24.1.05)

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Lars Grüne
Letzte Änderung: 27. Januar 2005